Linkage Gearless Transmission

Ok, tajuk kali ni agak serius sikit,..

Projek ni asalnye plan untuk buat patent, tapi memandangkan keputusan dari projek ni x memberansangkan sangat, jadi aku just share je la kat blog ni untuk tutup cerita. Ade plan jugak untuk pakai buat jam kat rumah, tapi terlalu kompleks lak.

Jadi ape tu "Linkage Gearless Transmission"?. Ok, mende ni ialah penukar nisbah putaran, dari 2 putaran ke 1 putaran. Macam gear, tapi x pakai gear, cuma pakai "linkage".

Jadi mende ni termasuk dalam kategori Four Bar Linkage. Susah sangat nak cerita, sini aku ade video demo:

2:1 rotation

 

4:1 rotation

 

Dalam video tu boleh tengok, untuk  2:1 rotation, 2 kali input pusing baru output pusing 1 kali, untuk 4:1 rotation lak, 4 kali input pusing bru 1 kali output pusing. Ok, senang nak faham kan.

Tapi mende ni xsmooth sebab sebagai four bar linkage die perlu ikut "Grashof condition". Tapi mende ni xfollow betul2 "Grashof condition". Jadi, berita buruknye, simulator2 yang ade xdapat simulate mende ni, jadi aku pon buat simulator sendiri guna processingjs dan javascript.. 

Jadi ni die:

Dalam simulation ni ak letak 3 level trus.

Tapi aku tetap x puas hati kalau hanya simulate je, jadi aku cuba buktikan pakai matematik:

Sebab malas nak tulis balik, sini aku letak je gambar cmne aku buktikan mende tu:

Nanti kalau aku rajin aku terangkan lagi pasal kire2 ni.(janji yg pasti dimungkiri)

Tapi ade 1 lagi problem, output speed x sekata, walaupon kelajuan input sekata, tapi kelajuan output akan jadi gini:

Maknanya kejap die laju n kejap die slow, ni untuk multilevel la, klu tengok line graph:

Jadi memang problem.

Hampir putus asa jugak nak teruskan sebab dari graph tu, nak convert jadi stright line pakai linkage jugak, memang abes sel2 otak pakai. Tapi last2 aku dapat idea, penyelesaiannya, tambah extra linkage untuk normalkan speed die camni:

 

 

Malas nak terangkan jugak, haha.. Senang nengok je video ni:

Dalam ni boleh nampak, bile input 90degree, output 45degree, bile input 180degree, output 90degree dan seterusnye.



Jadi lepas semua analysis, mende ni just tukar ration 2:1, tapi punye la complicatednye, jadi buat masa ni aku x jumpe lagi ape faedahnye. Maka, disimpan la idea ni kat dalam blog ni untuk rujukan masa hadapan. Sekian terima kasih, harap maaf sebab penerangan yang xterang lansung.